Doktorka Milena Dokoupilová pochází ze Šternberka, kde vyrůstala až do svých dvaceti let. Ve škole měla vždycky výborný prospěch. Ve volném čase si ale ráda trochu zazlobila. Už od malička ráda sportuje. Věnovala se plavání, lyžování a bruslení nebo hrála volejbal. Její maminka pracovala jako laborant v nemocnici, a tak měla tato dnes uznávaná neonatoložka k lékařskému prostředí blízko už od dětství, i když se původně doktorkou stát nechtěla. Jejím původním snem byla učitelská kariéra. Nakonec se však od maminky nechala přemluvit. Z pozice ve Fakultní nemocnici v Praze odešla a v současné době pracuje v Nemocnici v Hořovicích. Vydala knihu nazvanou „Narodilo se moc brzo“.