Autor učebnic z oboru strojírenství.
Strojní inženýr Karel Mičkal měl už vliv na generace učňů a středoškoláků prostřednictvím svých učebnic. Jsou to Strojnictví a části strojů, která se zabývá rozebíratelnými a nerozebíratelnými spoji, spojovacími součástmi, rotačním a posuvným pohybem, potrubím a armaturami, utěsňování apod., Technická mechanika I. a II., řešící statiku tuhých těles pružnost, pevnost, kinematiku, dynamiku, hydromechaniku a termomechaniku. K nim patří nedílně ještě Sbírka úloh z technické mechaniky. Díky své názornosti a srozumitelnosti podání se knihy dočkaly už několika vydání.