Narozen 25.4.1950 v Praze. Dr., vysokoškolský pedagog, práce z oboru andragogiky a personálního řízení.
Milan Beneš je autorem publikací z oblasti pedagogiky a věnuje se především vzdělávání dospělých. Například ve své knize „Andragogika“ se snaží představit čtenářům fenomén současné doby, a to vzdělávání dospělých. Renomovaný autor se zde pokouší zmapovat vývoj tohoto oboru a snaží se ho pojmout v mutidisciplinárním pojetí. Jedná se o publikaci, která na za cíl seznámit čtenáře především se základními pojmy a směry andragogiky a autor také přidává na závěr úvahu o smyslu tohoto oboru. Mezi Benešovy další publikace pak patří ještě například „Idea vzdělávání v dnešní společnosti“ nebo „Andragogika – teoretické základy“.