Americký doktor John E. Upledger přednášel biomechaniku na College of Osteopathic Medicine a na Michigan State University. Když přednášel na státní univerzitě v Michiganu, vytvořil si kolem sebe tým anatomů, fyziologů a biofyziků, kteří pracovali na metodách alternativní medicíny. Tu pak pojmenovali kraniosakrální terapie. John E. Upledger pak založil za účelem výuky The Upledger Institut. John E. Upledger je také autorem knihy „Kraniosakrální terapie“, ve které se snaží popsat základní principy této léčby.