Narozen 4. 3. 1937 v Českých Budějovicích. Spisovatel a publicista, autor próz, reportáží, rozhlasových her a kriminálních příběhů.
Když začala druhá světová válka, byly Romanu Cílkovi dva roky, jeho otec zahynul za heydrichiády o pár let později. Přestože si z tak raného dětství mohl stěží něco pamatovat, druhá světová válka se stala Cílkovým hlavním námětem. Napsal o ní desítky knih žánru literatury faktu, na kterých spolupracoval jak s pamětníky, tak s mnohými spoluautory, z nichž nejznámější je Miloslav Moulis. Kromě těchto knih, které nezůstávají jen u války, a pokrývají širší, zejména českou, historii, psal Cílek i detektivky, jichž také vydal celou řadu. Za své dílo získal několik ocenění a působil ve vedení Klubu autorů literatury faktu a Uměleckého svazu autorů detektivní a dobrodružné literatury. Nejznámější knihou z posledních let je 100 hodin, kdy umírala republika.