Zdeněk Miler začínal pod vedením Jiřího Trnky ve studiu Bratři v triku, jemuž vytvořil jeho známé logo se třemi panáčky v pruhovaných trikách. Proslavil se zejména svým seriálem pro děti o Kretečkovi a jeho kamarádech. Je zajímavé, že kromě prvního dílu spolu postavy komunikují výhradně citoslovci a zvuky, které Miler získal nahráním svých dvou dcer Kateřiny a Barbory. V roce 1957 získal ocenění Benátský lev na filmovém festivalu pro děti. Po úspěchu tohoto seriálu vytvořil Miler také knihy s tímto námětem. A dodnes tato postavička reprezentuje Českou republiku v zahraničí a Krtek se dokonce podíval i do vesmíru.