Autor příruček z oboru historie a literatury.
Petr Kupka je spoluautorem dvou publikací. Starší ze dvou knih nazvaná 'Český organizovaný zločin: od vyděračů ke korupčním sítím' se zabývá fenoménem organizovaného zločinu v ČR, a to z pohledu strážců pořádku, kteří se specializují na boj s organizovaným zločinem. V této publikaci se autor snaží o typologii organizovaného zločinu u nás, kterou vyvozuje právě z rozhovorů s lidmi, kteří proti organizovanému zločinu brojí. Další knihou tohoto autora je 'Krajní pravice ve střední a východní Evropě'. Autoři se v této knize snaží o popis krajní pravice v pěti zemích střední a výchovní Evropy. Nejde pouze o popis politických stran, ale také subkultur či zájmových skupin.