Richard Brennan je autorem publikace „Správné držení těla - Jak se zbavit bolestí páteře, napětí a stresu“. Autor v této knize ukazuje Alexandrovu metodu tedy, jak držení těla může ovlivňovat úplně celý život, duševní zdraví, sebevědomí či pozitivní pohled na život. Říká zde také, že správné držení těla může mít také vliv kromě psychiky také na tělesné zdraví. Správným držením těla se tedy lidé mohou vyvarovat některým onemocněním. Autor zde rozhodně nechce čtenářům vnucovat nějaké univerzální pozice těla, ale spíše chce, aby si čtenář našel svůj přirozený postoj, který mu dopomůže k sebejistotě a důstojnosti.