Rostislav Vojkovský píše monografie měst ze svého okolí. Propaguje tak nejen své bydliště, ale i přilehlé okolí na Frýdecko-Místecku. Jako kronikář obce Dobrá, ve které i žije, mohl díky nasbíraným znalostem a faktům na této pozici vydat knihu „U nás v Dobré“. Jeho knihy jsou ceněny především proto, že nejsou historicky strohé, ale přitáhnou i pozornost. Z jeho dalších knih můžeme jmenovat „Bezděz“, „Starý Jičín“ nebo „Házmburk - zřícenina hradu severně od Libochovic“. Své publikace doplňuje o fotografie a dobové kresby. Čtenářům také představí nejrůznější pověsti, které jsou s místem spojeny.