Narozen 18. 12. 1932 v Praze, zemřel 19. 2. 2012 v Ústí nad Labem. Původně dělník, pak redaktor a spisovatel, autor sci fi próz, westernových románů a povídek a detektivních příběhů, jako skladatel a textař trampských písní používal pseudonymu Kapitán Kid.
Jaroslav Velinský je známý také pod přezdívkou Kapitán Kid. Tramp celým srdcem vystřídal několik zaměstnání. Živil se jako horník, noční hlídač v zoo, grafik nebo typograf. Ve volném čase se však věnoval především muzice. V 50. letech začal psát své první písně. Společně s Jiřím Šosvaldem založil festival country a western hudby Porta. Své dosavadní životní zkušenosti nakonec v 60. letech proměnil v literární dílo, když se začal věnovat dráze spisovatele. K Jeho dílu patří „Poslední tajemství Jana T.“, „Kontinent neomezených možností“ nebo „Cestou dračích lodí“. Velinský byl mimo jiné veden jako agent StB pod krycím jménem Doktor.