Autor příruček z oboru historie a literatury.
Kupka je českým spisovatelem, prozaikem, dramaturgem, ale také dokumentaristou. Společně s režisérem Jiřím Sequensem a kameramanem Rudolfem Miličem st. se vydal na dlouhou plavbu kolem Afriky, Dálného východu a do Suezkého průplavu. Z této námořní cesty vzniklo hned několik dokumentů (“Muži na palubě” nebo “Hranice světadílů”). Tato plavba a dokumentární práce, kterou podnikli v roce 1962, měla vliv na Kupkovo budoucí umístění do pozice vedoucího Svazu československý spisovatelů. Původně byl však Kupka přispěvatelem do mnoha zemědělských deníků. V této funkci nezůstal na pořád a později byl topičem v teplárně, kde přišel k úrazu s trvalými následky a stal se tak spisovatelem. Během své kariéry vydal hned několik desítek knih, mezi které patří také “Rukojmí z Bella Vista”, “Krvavé jahody” nebo “Hry velkých chlapců”.