Narozena 1954 v Brně. Průvodně právnička, spisovatelka, autorka cestopisů.
Milena Holcová ráda cestuje, avšak pouze tak, aby byla co nejblíže domorodcům, ve smyslu původních obyvatel jakéhokoli místa na planetě. Ze svých cest pak těží lidské osudy, se kterými se setkává a spolu se svými zážitky je vkládá do svých knih. Nechce však být označována za cestovatelku, protože se nechce být spojována s někým, kdo se honí za prvenstvími v cestování. Nechce být ani titulována jako spisovatelka, ač napsala již 14 knih. Poslední její knihou, která vyšla v roce 2014, je titul Láska v moll. Zde se Holcová odvrací od dalekých krajů a zabývá se světem žen. Napsala také dva scénáře k cyklu Soukromé pasti.