Podstawy teorii sterowania
17
%
187 Kč 224 Kč
Sleva až 70% u třetiny knih
Przedstawiono opis obiektu sterowania za pomocą równania stanu dla przypadku czasu ciągłego oraz czasu dyskretnego. Podano podstawowe metody wyznaczania macierzy tranzycji stanu: metodę opartą na wzorze interpolacyjnym Lagrange'a-Sylwestera, metodę polegającą na zastosowaniu przekształceniu Laplace'a (przekształcenia Z) oraz metodę dekompozycji Jordana. Omówiono definicję Lapunowa stabilności oraz pierwszą i drugą (bezpośrednią) metodę badania stabilności. Przedstawiono pojęcia oraz warunki Kalmana sterowalności i obserwalności układów liniowych. Zasadnicze tematy dotyczą zagadnień odtwarzania wektora stanu za pomocą obserwatora Luenbergera oraz stabilizacji układów za pomocą sprzężeń zwrotnych. Celem rozważań jest uzyskanie metod odtwarzania wektora stanu i stabilizacji układu na podstawie jego próbkowanej w czasie odpowiedzi.
| Autor: | Kwiatkowski Włodzimierz |
| Nakladatel: | BEL Studio |
| ISBN: | 9788389968760 |
| Rok vydání: | 2007 |
| Jazyk : | Polština |
| Vazba: | Měkká |
| Počet stran: | 300 |
| Zařazení: | Matematyka |
Mohlo by se vám také líbit..
