Automatyczne sterowanie i regulacja
475 Kč
Od Autora\n1. Wprowadzenie
\n1.1. Pojęcia podstawowe\n1.2. Zadania układów regulacji i sterowania\n1.3. Rozwój układów automatycznego sterowania
\n- \n
- Opis ciągłych systemów liniowych w dziedzinie czasu \n
2.1. Opis dynamiki systemu\n2.2. Modele wymuszeń\n2.3. Rozwiązywanie równań różniczkowych\n2.4. Analiza systemów opisanych równaniami różniczkowymi\n2.5. Zadania
\n- \n
- Analiza systemów za pomocą metod operatorowych \n
3.1. Przekształcenia Fouriera\n3.2. Przekształcenia Laplace\'a\n3.3. Zadania
\n- \n
- Typowe elementy systemów dynamicznych \n
4.1. Wprowadzenie element bezinercyjny\n4.2. Elementy I-go rzędu\n4.3. Elementy II-go rzędu\n4.4. Element opóźniający\n4.5. Układy złożone\n4.6. Zadania
\n- \n
- Stabilność liniowych systemów ciągłych \n
5.1. Wprowadzenie\n5.2. Kryterium Routha-Hurwitza\n5.3. Kryterium Michajłowa\n5.4. Kryterium Nyquista\n5.5. Zapas fazy i zapas wzmocnienia\n5.6. Kryterium logarytmiczne\n5.7. Stabilność układów z opóźnieniem czasowym\n5.8. Zadania
\n- \n
- Liniowe systemy dyskretne \n
6.1. Wprowadzenie\n6.2. Przekształcenie Z\n6.3. Odwrotna transformata Z\n6.4. Transmitancja układu dyskretnego\n6.5. Równania różniczkowe\n6.6. Algebra przekształcenia Z\n6.7. Ekstrapolacja impulsów\n6.8. Modelowanie cyfrowe systemów ciągłych\n6.9. Próbkowanie sygnałów ciągłych\n6.10. Zadania
\n- \n
- Stabilność liniowych systemów dyskretnych \n
7.1. Wprowadzenie\n7.2. Kryteria stabilności układów dyskretnych\n7.3. Zastosowanie transformacji na płaszczyźnie \"w\"\n7.4. Właściwości dynamiczne systemów dyskretnych\n7.5. Zadania
\n- \n
- Opis liniowych systemów w przestrzeni stanów \n
8.1. Wprowadzenie\n8.2. Opis dynamiki systemu za pomocą równań stanu\n8.3. Operatorowy zapis równań zmiennych stanu\n8.4. Stabilność układów liniowych ciągłych w przestrzeni stanów\n8.5. Zmienne stanu w układach dyskretnych\n8.6. Stabilność stanowych układów dyskretnych\n8.7. Zadania
\n- \n
- Korekcja liniowych ciągłych układów regulacji \n
9.1. Jakość liniowych ciągłych układów regulacji\n9.2. Zasady korekcji układów regulacji\n9.3. Korekcja szeregowa\n9.4. Dobór korektora za pomocą wykresu Nicholsa\n9.5. Regulatory PID\n9.6. Korekcja w sprzężeniu zwrotnym\n9.7. Korekcja addytywna\n9.8. Korekcja predykcyjna\n9.9. Regulacja z modelem wewnętrznym\n9.10. Uwagi końcowe\n9.11. Zadania
\n- \n
- Korekcja liniowych układów dyskretnych \n
10.1. Wprowadzenie\n10.2. Błędy ustalone w układach dyskretnych\n10.3. Korekcja szeregowa\n10.4. Cyfrowe regulatory PID\n10.5. Bezpośrednie projektowanie korektorów dyskretnych\n10.6. Zadania
\n- \n
- Nielinowe układy regulacji \n
11.1. Wprowadzenie\n11.2. Stabilność układów nieliniowych\n11.3. Metoda funkcji opisującej\n11.4. Metoda płaszczyzny fazowej w regulacji przekaźnikowej\n11.5. Zadania
\nDodatki
\nD.1. Alfabet grecki\nD.2. Podstawowe funkcje programu MATLAB w bloku CONTROL SYSTEM
\nLiteratura\nSkorowidz
\nAutor: | Rosołowski Eugeniusz |
Nakladatel: | Exit |
ISBN: | 9788378370918 |
Rok vydání: | 2021 |
Jazyk : | Polština |
Vazba: | měkká |
Počet stran: | 454 |
-
Ksiądz Eugeniusz Dąbrowski Naukowiec ...
Lang Andrzej
-
Statystyczne systemy uczące się
Koronacki Jacek
-
Archipelag sztucznej inteligencji
Tadeusiewicz Ryszard
-
Wyzwania współczesnego pielęgniarstwa...
Lewandowska, Anna
-
Gdańsk i okolice Przewodnik kajakowy
Woldańska-Płocińska Ola
-
Tom 1. Modelowanie procesów fizjologi...
-
Rozróżnialność uszkodzeń w diagnostyc...
Kościelny Jan Maciej, Syfert Michał, Sztyber Anna
-
Wybrane inteligentne metody automatyk...
-
Własności i algorytmy rozwiązywania p...
Wodecki Mieczysław
-
Prototym biomimetycznego rusztowania ...
Uklejewski Ryszard, Rogala Piotr, Winiecki Mariusz